2017年湖北师范大学控制理论考研大纲

1
2016 年全国硕士研究生入学考试
湖北师范学院自命题考试科目考试大纲
（科目名称：控制理论 科目代码:806）
一、考查目标
本大纲适用于报考湖北师范学院运筹学与控制论专业硕士研究生的
入学考试初试。“控制理论”主要考查考生掌握自动控制原理的基本理论、
基本分析方法和基本实现方法；建立系统的概念，并且能对系统做部分定
性和定量的分析；了解系统校正的一般手段，对控制理论和控制技术的应
用情况与发展趋势有初步的认识。
二、考试形式与试卷结构
（一）试卷成绩及考试时间
本试卷满分为 150 分，考试时间 180 分钟。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构
各部分内容所占分值为：
1、自动控制的一般概念（约 20 分）
2
2、自动控制系统的数学模型（约 25 分）
3、时域分析法 （约 25 分）
4、根轨迹法（约 25 分）
5、频域分析法（约 25 分）
6、控制系统的校正（约 20 分）
7、系统采样系统理论（约 10 分）
（四）试卷题型结构
选择题：10 小题，每小题 3 分，共 30 分；
填空题：10 小题，每小题 3 分，共 30 分；
应用题，1 小题，每小题 15 分，共 15 分；
计算题：5 小题，每小题 15 分，共 75 分。
（五）参考书目
程鹏主编.《自动控制原理》第二版，高等教育出版社，2010.
三、考试范围
一． 绪论
1. 控制系统基本概念
2、控制系统的分类
3
二． 控制系统的数学模型
1．控制系统微分方程的建立
2．线性系统的传递函数
3．方框图及简化
4．控制系统的状态空间表达式
三． 控制系统的时域分析
1．二阶系统的时域分析及瞬态性能指标
2．高阶系统的时域分析
3．线性系统的稳定性分析及代数判据
4．稳态误差分析和计算
四． 根轨迹法
1．根轨迹的概念和根轨迹方程
2．绘制根轨迹的基本规则
3．基于根轨迹的系统分析
五． 频率特性法
1．频率特性的基本概念和表示方法
2．极坐标图的绘制方法
3．频域稳定性分析
4
4．稳定裕量
六． 控制系统的校正
1、 系统校正设计基础
2、 串联校正
3、 反馈校正
4、 复合校正
七． 采样系统理论
1、采样过程与采样定理
2、 信号的恢复与零阶保持器
3、 脉冲传递函数