2022 年硕士研究生招生考试大纲

考试科目名称：自动控制原理 考试科目代码：821

一、考试要求

自动控制原理考试大纲适用于北京工业大学信息学部人工智能与自动化学院

（0811）控制科学与工程、（0854）电子信息（专业学位）的硕士研究生招生考试。

考试内容为经典控制理论部分，该课程是控制学科重要的专业基础理论课。自动控制

原理的考试内容主要包括线性定常系统的分析与设计，非线性系统以及采样系统的分

析。要求考生对其中的基本概念有较为深入的理解，系统掌握应用经典控制理论进行

自动控制系统分析的一般方法，并能够完成一般控制系统的校正设计，具有综合运用

所学知识分析问题和解决问题的能力以及理论联系实际的能力。

二、考试内容

1.自动控制系统的基本概念

（1）熟练掌握自动控制系统的一般术语

（2）熟练掌握自动控制系统的基本结构与基本性能要求

（3）熟练掌握反馈控制的基本原理

2.控制系统的数学描述方法

（1）熟练掌握控制系统微分方程的概念以及电学系统微分方程的建立

（2）熟练掌握非线性微分方程线性化的方法

（3）熟练掌握传递函数的概念以及电学系统传递函数模型的建立

（4）熟练掌握拉式变换，拉式反变换的基本方法；熟练掌握典型信号的拉式变

换；熟练掌握求解系统时域响应的方法

（5）熟练掌握系统动态结构图的建立；熟练掌握通过结构图的等效变换，梅逊公

式求取系统传递函数的方法；熟练掌握控制系统的传递函数，以及系统在多输入作用

下输出的表达

3.时域分析法

（1）熟练掌握时域分析的一般方法以及基本实验信号的作用，熟练掌握控制系统

性能指标的概念