2018年北京航空航天大学972机电工程专业综合考研大纲硕士研究生入学考试大纲
972 机电工程专业综合考试大纲(2018 版) 一、考试组成 972 机电工程专业综合共分三部分:理论力学(动力学)、自动控制原理和微型计算机原理及应用, 各占试卷总量的三分之一,满分各为 50 分。 二、理论力学(动力学)部分的考试大纲 (一)主要内容及基本要求 1.质点动力学 ⑴ 质点运动学(在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动) ⑵ 质点动力学方程(在惯性系和非惯性系中表示) ⑶ 点的复合运动 初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。 2.质点系动力学 ⑴ 动量定理 ⑵ 变质量质点动力学基本方程 ⑶ 对定点和动点的动量矩定理 ⑷ 动能定理 掌握上述内容的定理、基本方程,特别是各种问题的分析方法。 3.刚体动力学 I、动静法 ⑴ 刚体平面运动的运动学和动力学 ⑵ 达朗贝尔原理(惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡) 4.刚体动力学 II、拉格朗日方程 ⑴ 拉格朗日方程 ⑵ 动力学普遍方程 ⑶ 动力学 II(刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学) 5.振动基础 ⑴ 单自由度系统的振动 在掌握必要的基础知识外,重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力,掌握 定性分析和定量分析的方法。 三、自动控制原理部分的考试大纲 (一)主要内容及基本要求 1.控制系统的一般概念 ⑴ 控制系统的任务 ⑵ 控制系统基本方式 ⑶ 控制系统性能要求 了解控制系统的一般概念,包括任务、要求和基本控制方式;了解对控制系统的性能要求,掌握分析 控制系统的基本方法和思路。 2.控制系统的数学模型 ⑴ 列写微分方程的一般方法 ⑵ 传递函数
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