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2018年北京航空航天大学971机械工程专业综合考研大纲硕士研究生入学考试大纲

971 机械工程专业综合考试大纲（2018 版）
一、考试组成
971 机械工程专业综合试卷共分四部分：1）理论力学（动力学）；2）机械原理；3）机械设计；
4）自动控制原理，各部分满分均为 50 分。1）、2）部分为必答部分，3）、4）部分为选答部分，考生二
选一作答。
二、理论力学（动力学）部分的考试大纲
（一）主要内容及基本要求
1. 质点动力学
⑴ 质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动）
⑵ 质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、
⑶ 点的复合运动
初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。
2. 质点系动力学
⑴ 动量定理
⑵ 变质量质点动力学基本方程
⑶ 对定点和动点的动量矩定理
⑷ 动能定理
掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。
3. 刚体动力学 I、动静法
⑴ 刚体平面运动的运动学和动力学
⑵ 达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡）
4. 刚体动力学 II、拉格朗日方程
⑴ 拉格朗日方程
⑵ 动力学普遍方程
⑶ 动力学 II（刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学）
5. 振动基础
⑴ 单自由度系统的振动
在掌握必要的基础知识外，重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力，掌
握定性分析和定量分析的方法。
三、机械原理部分的考试大纲
（一）主要内容及基本要求
1.机构的组成原理
1.1 机构的组成及机构运动简图
1.2 平面机构的自由度
了解机构的组成要素，掌握机构运动简图的绘制方法。熟练掌握平面机构的自由度计算及其自由度
计算时应注意的事项，清楚运动链成为机构的条件。
2.连杆机构分析与设计
2.1 平面连杆机构的类型、特点与应用
2.2 平面连杆机构的工作特性
2.3 平面连杆机构的运动分析
2.4 平面连杆机构的设计
熟练掌握平面连杆机构的工作特性（曲柄存在条件、急回特性、死点位置、传力特性等），会运用
图解法和解析法进行机构的运动分析。熟练掌握各种连杆机构（刚体导引机构、急回机构等）的设计。
3.凸轮机构
3.1 凸轮机构的应用与类型
3.2 从动件运动规律及其选择

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