浙江理工大学951自动控制理论A2011年考研真题考研试题

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浙 江 理 工 大 学
2011 年硕士学位研究生招生入学考试试题
考试科目：自动控制理论 A 代码： 951
（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一、某系统的结构图如图 1 所示，求出当 X(s)、N(s)共同作用时，输出 Y(s)的表达式
（写出详细步骤）。（15 分）
图 1
二、如图 2 所示为 R-L-C 网络，ur(t)，u0(t) 分别是输入电压变量和输出电压变量，信
号源 e(t)的内阻为零，求出此电网络的状态空间模型(包括状态方程和输出方程)。(15
分）
三、某最小相位系统的开环对数幅频特性如图 3 所示，要求：
(1)写出系统开环传递函数；(2)判断闭环系统的稳定性。(20 分)
图 3
G1
G2
H1
H2
X(s) Y(s)
__
+ +
+
+
-
ur(t)
u0(t)R2
图 2
L
R1
＋
e(t)
C
N(s)
db
20lg|G|
0 0.1 20 w
-40dB/dec
10
-20dB/dec
-60dB/dec
wc