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主持项目：
“用于危险可疑物品处理的移动机械手技术”；“基于TRIZ的热浸镀Galfan合金钢丝工艺的创新设计”；“面向中小企业的新产品并行设计进程研究”等。
参与项目：
“医疗机器人主操作臂动力学特性及其数字化操作技术研究”；“移动机械手的稳定性分析及补偿方法研究”；“网络智能型自动切换电源的研究”；“面向大规模定制的产品设计关键技术研究及应用”等
主要成果：
“智能移动机器人及其工程应用”，河北省科技进步二等奖，2006年，第四完成人。
“用于危险可疑物品处理的移动机械手技术”，主研，已验收（省部级项目），2008年；
“面向中小企业的新产品并行设计进程研究”，主研，已鉴定（省部级项目），2009年；
“网络智能型自动切换电源的研究”，第三完成人，已鉴定（省部级项目），2008年。
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