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主持项目：
“基于神经网络的机器人视觉技术研究”；“移动机械手稳定性分析及补偿方法研究”等。
参与项目：
“基于机器视觉刀具磨损、破损检测技术的研究”；“汽车导航控制多媒体系统”；“用于危险可疑物品处理的移动机械手技术”；“面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位”等。
主要成果：
“数控加工在线定位技术及应用技术研发”，第三完成人，河北省科技进步二等奖，2008年；
“基于神经网络的机器人视觉系统研究”，主研，已验收（省部级项目），2010年；
“基于机器视觉刀具磨损、破损检测技术的研究”，第二完成人，已鉴定（省部级项目），2008年12月；
“汽车导航控制多媒体系统”，第三完成人，已结题（省部级项目），2009年10月。
教学获奖：
2006、2007、2009、2010年获河北工业大学课堂教学质量优秀奖；
2006年获河北工业大学青年教师基本功竞赛三等奖；
2008年获河北工业大学青年教师基本功竞赛二等奖。
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