[961]自动控制原理　　

　　一、考试要求：

要求考生了解控制系统的基本组成及概念，会用时域分析法、根轨迹法、频率域方法对控制系统的动态特性及稳态特性进行分析，在此基础上，进行控制系统的设计。

 

　　二、考试内容：

　　1）控制系统的一般概念

　　a：重点掌握：绘制控制系统的方块图

　　b：掌握：控制系统的基本概念

c：了解：控制系统的基本要求及控制系统分类

 

　　2）自动控制系统的数学模型

　　a：重点掌握：数学模型的建立；方块图的化简

　　b：掌握：信号流图及梅逊增益公式

c：了解：信号流图及方块图相关的概念

 

　　3）时域分析法

　　a：重点掌握：二阶系统的性能指标；劳斯判据

　　b：掌握：一阶系统的时间常数与动态特性关系

c：了解：赫尔维茨判据

 

　　4）根轨迹法

　　a：重点掌握：绘制根轨迹的基本规则；特征根与性能指标的关系

　　b：掌握：根轨迹上分析系统的动态特性

c：了解：根轨迹的相关概念

 

　　5）频率域方法

　　a：重点掌握：绘制开环系统的频率特性；Nyquist稳定判据；会求稳定裕度

　　b：掌握：频率特性的概念

c：了解：频域法相关概念

 

　　6）控制系统校正

　　a：重点掌握：频域法串联校正

　　b：掌握：校正的基本方法

c：了解：校正相关联的概念

 

　　7）非线性系统分析

　　a：重点掌握：描述函数法分析系统

　　b：掌握：相平面法分析系统

c：了解：非线性系统的概念；常见非线性特性及数学描述

 

　　8）采样系统理论

　　a：重点掌握：脉冲传函；离散系统的稳定性分析；稳态误差；零阶保持器

　　b：掌握：采样过程的数学描述

c：了解：Z变换性质；一阶保持器

 

　　9）状态空间分析方法

　　a：重点掌握：状态空间及状态方程；状态空间表达式的建立；状态方程求解；可控性及可观性；李雅普诺夫稳定分析第二法

　　b：掌握：状态反馈和状态观测器

c：了解：李雅普诺夫稳定分析第一法

 

　　三、参考书目

　　《自动控制原理》程鹏主编 高等教育出版社