序 号：264课程编号：036051
课程名称：水下航行器电动力推进技术 任课教师：党建军钱志博
英文译名：Design of Underwater Vehicle Driving system
先修要求：工程流体力学，电工学
内容简介：本课程在详细介绍水下自主航行器各种动力推进技术的基础上，重点介绍了以电动力推进的水下航行器动力系统的功率计算、结构布局以及结构设计等，同时对使用于水下动力推进的电池、电机技术进行介绍。
主要参考书：（1）《水下机器人设计》沈阳自动化研究所编著，海洋出版社，2000；
（2）《电机电池技术》上海电机研究所汪国良编著，机械工业出版社，1987。
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