序 号：263课程编号：036050
课程名称：水下动力系统动力学及其仿真 任课教师：杨 杰 钱志博
英文译名：Dynamics and Simulation of Underwater Vehicle
先修要求：机械原理
内容简介：本课程主要讲述运载器传动、联动机构和能供系统的动力学特性及其分析方法，
内容涉及计算机辅助动力学系统建模理论，参数估计，不确定性建模，瞬态动
力响应等问题，并讲述计算机仿真算法及软件的应用。
主要参考书：（1）唐锡宽，金德闻机械动力学北京：高等教育出版社，1984；
（2）Haug EJ 著．机械系统的计算机辅助运动学和动力学刘兴祥等译，北京：
高等教育出版社，1996。
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