航海学院硕士研究生课程简介——最优估计理论
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航海学院硕士研究生课程简介——最优估计理论
　　 
　　序　　号：245　　课程编号：036032
 
　　课程名称：最优估计理论　　任课教师：徐德民　李　俊
 
　　英文译名：Optimal Estimation Theory
 
　　先修要求：线性系统理论、随机过程
 
　　内容简介：1．最小二乘估计；2、最小方差估计与线性最小方差估计；3、极大似然估计；4、Kalman滤波；5、滤波的稳定性；6、滤波在实际应用中的几个问题；7、滤波预测和平滑；8、分离定理。
 
　　主要参考书：（1）《最优线性滤波》郑政谋编；
 
　　（2）《最优估计基础》付倍鉴编。
 
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