序 号：244 课程编号：036031
课程名称：鲁棒控制系统理论与设计 任课教师：吴旭光 张福斌
英文译名：Theory and Design of Robust Control Systems
先修要求：线性系统、线性代数
内容简介：应用泛函分析及理论，研究不确定系统的鲁棒性能分析和鲁棒控制器设计。主要内容有：线性赋范空间、希尔伯特空间、线性算子、矩阵不等式、不确定性系统分析与描述、系统鲁棒性能及其分析、鲁棒控制器设计等。
主要参考书：（1）《A Course in H∞ Control》B．A．Francis；
（2）《H∞控制理论》谢学书 钟宜生，清华大学出版社；
（3）《反馈控制理论》[美] J．C．多伊尔等，清华大学出版社。
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