序 号：242 课程编号：036029
课程名称：水下航行器制导技术 任课教师：严卫生 张福斌
英文译名：Underwater Robot Guidance and Control technology
先修要求：控制系统，航行力学
内容简介：1．海洋水下工程的任务和方法；2、水下机器人的基本组成与功能；3、系统的数学模型；4、水下机器人的测量与定位；5、水下机器人的导引和控制系统；6、水下目标跟踪方法；7、监视控制与轨迹规划；8、水下机器人机械手的控制方法。
主要参考书：（1）《水下机器人》[苏]B．C．亚斯特列；
（2）《鱼雷自动控制原理》徐德民；
（3）《机动目标跟踪》敬忠良。
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