序 号：241 课程编号：036028
课程名称：非线性控制系统 任课教师：李 俊
英文译名：Nonlinear Control System
先修要求：自动控制原理、线性系统
内容简介：1．相平面分析；2、李亚谱诺夫理论基础；3、谐波线性化；4、反馈线性化；5、非线性自适应控制；6、开关控制。
主要参考书：（1）J．J．E．Slotine：Applied Nonlinear Control；
（2）《非线性控制系统导论》高为炳著；
（3）《Nonlinear System Analysis》M．Vidyasagar。
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