序 号：240 课程编号：036027
课程名称：水下机器人技术 任课教师：许晖 石秀华
英文译名：The Technique for Underwater robots
先修要求：流体力学 机械设计 自动控制原理
内容简介：1．水下机器人应用与发展；2、水下机器人结构及特点；3、水下机器人力学；4、水下机器人控制技术基础；5、水下机器人智能系统；6、水下机器人总体设计及（CAD）技术。
主要参考书：（1）《机器人技术及应用》吴瑞祥，北航出版社；
（2）《Robot techniques》Pual 1983．
您现在的位置： 